基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、步進(jìn)電機(jī)是一種通過電脈沖信號控制相繞組電流實(shí)現(xiàn)定角轉(zhuǎn)動的機(jī)電元件，與其他類型電機(jī)相比具有易于開環(huán)精確控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，在眾多領(lǐng)域中獲得了廣泛的應(yīng)用。為了得到性能優(yōu)良的控制結(jié)果，出現(xiàn)了很多步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，其中采用單片機(jī)作為控制核心的控制系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。很多這種控制系統(tǒng)在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動上已經(jīng)做的非常好，比如細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，但是有的系統(tǒng)比較復(fù)雜，和一些相對比較簡單的控制過程不相吻合，投入上也不經(jīng)濟(jì)；有的系統(tǒng)在操作上不是很方便，交互

2、性不強(qiáng)。而且，有感于目前的職業(yè)教育的專業(yè)教材各種技術(shù)太過涇渭分明，由此帶來的實(shí)習(xí)也是比較零散，沒有把一些在工程實(shí)踐中應(yīng)該結(jié)合在一起的技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來，因此本文的研究內(nèi)容就是設(shè)計一套硬件系統(tǒng)較簡單、經(jīng)濟(jì)，但功能較為齊全，適應(yīng)性強(qiáng)，操作方便，可靠性高的，能夠有機(jī)地把電子技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、電機(jī)的控制技術(shù)結(jié)合起來步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。本文首先簡要描述了步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展、應(yīng)用情況、以及常見的控制系統(tǒng)采用的方案，常見的驅(qū)動技術(shù)，而且還分析了步進(jìn)電機(jī)的工作