aCoral可執(zhí)行文件加載與線程交互機制的研究與設計.pdf

1、隨著嵌入式硬件技術的不斷進步，嵌入式系統(tǒng)也由單一功能的工控設備開始向集成多種功能的復合型設備發(fā)展。目前嵌入式系統(tǒng)中采用操作系統(tǒng)與應用任務統(tǒng)一編譯方式不夠靈活的缺點日益顯現(xiàn)。鑒于此點，必須采用某種機制將嵌入式操作系統(tǒng)與應用任務分別處理。這種機制即是嵌入式平臺下的任務加載機制。
　　本文在深入研究PC平臺任務加載機制的基礎上，研究和閱讀了多種可執(zhí)行文件的格式說明，通過總結設計出嵌入式平臺下的可執(zhí)行應用任務格式，任務加載器，以及內(nèi)核系統(tǒng)

2、調(diào)用。同時，深入研究了任務之間的交互機制，并針對存在任務加載機制下任務的特點，設計了自旋鎖、互斥鎖、信號量，消息、讀寫鎖等任務交互工具。在研究與設計的基礎上，本文最終在多核實時嵌入式操作系統(tǒng)aCoral對任務加載和任務交互工具進行了實現(xiàn)。
　　嵌入式平臺的任務加載機制包括可執(zhí)行任務格式、任務加載器、內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用三個部分。其中可執(zhí)行任務格式包括函數(shù)庫的設計與鏈接方式、可執(zhí)行任務文件生成兩個方面。內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用包括內(nèi)核中的系統(tǒng)調(diào)用響應和