BLDCM調(diào)速系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì).pdf

1、同交流電動(dòng)機(jī)相比，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)不僅結(jié)構(gòu)不復(fù)雜而且運(yùn)行穩(wěn)定、方便檢修;同直流電動(dòng)機(jī)相比，它的勵(lì)磁損耗小、運(yùn)行效率高且調(diào)速性能優(yōu)良。當(dāng)前對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行研究引起了大家的關(guān)注，在汽車(chē)、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、儀器儀表、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備等領(lǐng)域都有無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用。
　　本文首先對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理進(jìn)行了說(shuō)明，又分別介紹了系統(tǒng)組成部分的發(fā)展動(dòng)態(tài)。然后細(xì)致推導(dǎo)了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、分析換相原理并比較各種PWM調(diào)制方式

2、。利用MATLAB的Simulink環(huán)境下的SimPowerSystems模塊，搭建了一個(gè)新型的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型，并對(duì)其控制方法做了仿真研究。該模型和實(shí)際系統(tǒng)是比較接近的。
　　隨著對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能要求的不斷提高，常規(guī)的PID控制器已經(jīng)難以滿(mǎn)足要求。基于卡爾曼濾波和動(dòng)態(tài)規(guī)劃的最優(yōu)狀態(tài)反饋控制能觀(guān)測(cè)和抑制各種模型干擾和量測(cè)噪聲（包括負(fù)載突變情況），通過(guò)自適應(yīng)算法可實(shí)現(xiàn)對(duì)給定輸入的補(bǔ)償作用。本文針對(duì)存在不同干