基于車載魚眼相機(jī)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法的研究.pdf

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，道路上車輛越來越多，以致交通事故頻頻發(fā)生，因此如何有效的減少交通事故，減少車輛和行人的碰撞，及時(shí)警告駕駛員可能與附近的車輛發(fā)生碰撞，已經(jīng)成了人們關(guān)注的重點(diǎn).尤其是最近國家出臺(tái)了醉駕入刑的法案，可見其交通安全是重要性.汽車輔助駕駛技術(shù)的研究已經(jīng)變得越來越重要.檢測與跟蹤是汽車輔助駕駛技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，如何有效的提高檢測和跟蹤效果是已經(jīng)成為重點(diǎn)課題.
　　復(fù)雜的背景、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的多樣性（不僅包括非剛體的行人還有運(yùn)動(dòng)

2、的車輛和動(dòng)物等）、行人之間和行人車輛之間的遮擋、天氣和光照的變化等因素，都在不同程度上影響了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性.
　　本文以車載的魚眼相機(jī)作為獲取外界環(huán)境信息的手段.從現(xiàn)實(shí)實(shí)用性角度出發(fā)，建立了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤系統(tǒng).
　　運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測采用的一種基于自運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)牟罘謾z測方法，有效的減少了車載相機(jī)自身運(yùn)動(dòng)帶來的影響.通過運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測，可以檢測出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，本文把差分圖的亮度作為運(yùn)動(dòng)特征，然后利用粒子濾波算法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟