海底犁式挖溝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真分析.pdf

1、海底犁式挖溝機(jī)是一種挖溝埋管水下作業(yè)機(jī)械,廣泛應(yīng)用于海底油氣管道工程,用于保護(hù)海底管線。本課題來源于中國海洋石油工程公司的“硬質(zhì)粘土挖溝技術(shù)與裝備研究”項(xiàng)目,目的是研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的用于海底開溝埋管的犁式挖溝機(jī)。
　　本文首先介紹了海底挖溝方法及國內(nèi)外挖溝機(jī)械研究現(xiàn)狀,根據(jù)犁式挖溝機(jī)工作原理及設(shè)計(jì)指標(biāo)建立了整機(jī)ADAMS虛擬樣機(jī),通過仿真分析明確了整機(jī)的受力情況,并為后續(xù)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。在此基礎(chǔ)上,首先完成了行走

2、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),研究了不同情況下滑靴底板的下陷深度及滑靴升降速度對管道受力的影響;其次完成了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與拖拽纜繩的設(shè)計(jì),確定了拖拽纜繩繩長,并通過仿真得出不同拖拽力大小及繩長對拖拽纜繩懸垂?fàn)顟B(tài)的影響,同時(shí)完成對轉(zhuǎn)向臂疲勞強(qiáng)度的校核;最后完成了具有自鎖功能的吊具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了錐形斗結(jié)構(gòu)尺寸對其導(dǎo)向作用的影響,同時(shí)仿真分析了吊具的工作狀態(tài),對其可靠性進(jìn)行了評估。
　　本文的研究與設(shè)計(jì)工作,是海底犁式挖溝機(jī)工程樣機(jī)研制的一部分,其仿真分析的