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文檔簡介
1、近年來,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蓬勃發(fā)展,其中物品的位置信息正成為諸多研究人員關(guān)注的熱點(diǎn)和重點(diǎn)。全球定位系統(tǒng)(Global PositioningSystem,GPS)由于其精確性和快速性成為人們獲取物品位置信息的主要技術(shù)手段,然而GPS信號很難穿透障礙物,使得在室內(nèi)使用GPS定位呈現(xiàn)極大困難,促使相應(yīng)的室內(nèi)定位技術(shù)迅速的發(fā)展開來。
在室內(nèi)定位技術(shù)中,往往需要對室內(nèi)無線信道進(jìn)行建模,現(xiàn)在較為常用的有自由空間模型、衰減因子模型、Chan模型以
2、及對數(shù)距離模型等。然而由于室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,受到反射、多徑效應(yīng)等因素的影響,任何單一模型并不能很好的匹配所有的室內(nèi)環(huán)境,即使是在某一固定的室內(nèi)環(huán)境中,一種模型往往也無法完全準(zhǔn)確的反應(yīng)室內(nèi)環(huán)境,若室內(nèi)環(huán)境發(fā)生改動,則定位結(jié)果有可能會很糟糕。
本論文針對上述問題,以室內(nèi)無線指紋的多模型匹配方法為主要研究對象,在深入分析當(dāng)今室內(nèi)定位理論和技術(shù)原理的基礎(chǔ)上,對室內(nèi)傳播模型進(jìn)行了詳盡的討論和研究,繼而提出了一種基于區(qū)域劃分的室內(nèi)定位算法。該
3、算法首先利用離線采集階段的少量數(shù)據(jù)對當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行建模,確定最適合當(dāng)前環(huán)境的室內(nèi)模型,然后利用變加權(quán)迭代最小組合殘差算法將定位區(qū)域劃分為不同的定位區(qū)域,不同區(qū)域具有不同的信號傳播模型參數(shù),同一區(qū)域中的信號傳播模型參數(shù)相同。最后基于該算法,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一套基于ZigBee傳感器的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用ZigBee傳感器來獲取和傳輸數(shù)據(jù),用戶端收到相應(yīng)數(shù)據(jù)后利用該算法對其進(jìn)行處理,然后將其位置實(shí)時動態(tài)的顯示在屏幕上。
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