基于多體系統(tǒng)理論的龍門機(jī)床誤差場研究.pdf

1、隨著機(jī)床加工精度要求的不斷提高,對機(jī)床誤差的研究越來越深入。作為機(jī)床誤差的重要組成部分,幾何誤差和熱誤差的研究成為提高機(jī)床加工精度的重要途徑。本文旨在研究龍門機(jī)床運(yùn)動空間內(nèi)各點(diǎn)誤差的影響因素和變化規(guī)律。主要工作如下:
　　(1)對機(jī)床運(yùn)動傳遞進(jìn)行分析,建立其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);采用剛體運(yùn)動學(xué)和齊次坐標(biāo)矩陣轉(zhuǎn)換,給出機(jī)床三軸進(jìn)給系統(tǒng)的移動副的誤差傳遞矩陣;基于多體系統(tǒng)理論,提出了在刀具切削點(diǎn)的機(jī)床幾何誤差與熱誤差的綜合模型。
　　(2)

2、幾何誤差參數(shù)辨識。通過分析幾何誤差參數(shù)辨識的多線法,建立了采用9線法進(jìn)行幾何誤差參數(shù)辨識的運(yùn)動體誤差模型;針對9線法由于忽略直線度的角度偏差和初始運(yùn)動點(diǎn)的轉(zhuǎn)角誤差而帶來參數(shù)辨識誤差的問題,提出了兩個(gè)解決措施:采用最小二乘擬合直線度測量數(shù)據(jù)和引入總誤差值為零的不規(guī)則條件;根據(jù)所建立的幾何誤差參數(shù)識別模型、幾何誤差參數(shù)擬合模型和幾何誤差計(jì)算模型,基于Matlab GUI開發(fā)了幾何誤差參數(shù)識別、擬合和幾何誤差計(jì)算的功能軟件模塊模塊。