基于圖像處理的定量澆注系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、鑄件生產(chǎn)澆注過程中，金屬液溫度高，現(xiàn)場工作環(huán)境惡劣。自動定量澆注可大大改善澆注環(huán)境，但其性能也會直接影響到鑄件質(zhì)量，澆注過程中鑄型欠澆時會產(chǎn)生鑄件廢品，過澆時又會使得金屬液溢出澆口杯，不僅造成金屬液浪費，還會引起造型線、傳送帶的損壞，甚至造成工人受傷事故。眾所周知，普通液位傳感器無法檢測澆口杯中高溫金屬液位，這使得澆注難以實現(xiàn)完全自動化，目前普遍采用人工參與即人工定量的半自動化澆注?；趫D像處理的機器視覺技術(shù)能有效解決金屬液位檢測傳感器

2、的問題，本文提出采用圖像處理的方法對澆口杯金屬液位進行自動檢測，從而實現(xiàn)澆注過程的定量控制，以此達到精確定量的全自動澆注，具有重要的實際意義和應用價值。
　　本文對現(xiàn)有定量澆注方法進行了分析，并確定以非接觸式圖像傳感器和計算機圖像處理法為基礎(chǔ)，提出了澆口杯液位檢測新方法。即利用CCD圖像傳感器采集澆注過程中澆口杯液面圖像，通過圖像處理方法檢測標定軌跡線上各點的像素值及其坐標，由此計算金屬液位及其增長速度?？刂破鞲鶕?jù)金屬液位及其增長

3、速度調(diào)整澆包塞桿的運動以控制澆包口的開啟度，達到澆注過程中澆口杯液位自動檢測和控制的目的，以實現(xiàn)金屬液的自動定量澆注。
　　自動定量澆注系統(tǒng)的設計包括兩部分：硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)主要由攝像頭、圖像采集卡、步進電機、數(shù)據(jù)輸入輸出接口板和計算機等組成。軟件系統(tǒng)由Delphi7設計，包括界面設計和程序代碼的編寫。整個系統(tǒng)將完成圖像采集和處理，信號發(fā)生，澆口杯參數(shù)設定，金屬液位檢測，澆注設備控制等工作。
　　為了檢驗自動定量