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文檔簡介
1、熱誤差是數(shù)控機床加工誤差的主要組成部分,誤差補償是提高機床加工精度的最有效方法之一。本文以數(shù)控機床熱誤差補償技術(shù)為研究對象,在對國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析和總結(jié)的基礎(chǔ)上,提出了目前該技術(shù)主要存在的一些問題。并針對這些問題,從熱關(guān)鍵點的選擇,主軸熱特性分析,熱誤差建模以及數(shù)據(jù)采集實驗等方面進行了深入研究。本文工作主要包括以下幾個方面
首先,介紹了機床熱變形特性有限元分析的理論基礎(chǔ),基于空氣縱掠平板對流傳熱,提出了主軸旋轉(zhuǎn)時其表面對流
2、換熱系數(shù)的精確計算方法,以及其它邊界條件的計算方法。應(yīng)用有限元分析軟件ANSYS和數(shù)值計算軟件MATLAB對數(shù)控機床主軸熱動態(tài)特性進行仿真,分析機床工作時其熱誤差與熱關(guān)鍵點溫度隨時間的變化規(guī)律,以及它們之間的復雜對應(yīng)關(guān)系。
其次,結(jié)合溫度敏感度理論和實際經(jīng)驗,提出了從大量溫度候選點中快速辨識熱關(guān)鍵點的方法。為實現(xiàn)熱誤差補償控制,基于主軸熱變形的滯后性與非線性,在分析經(jīng)典Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,引入輸出層反饋,獲得改進型
3、Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),并用于建立數(shù)控機床主軸熱誤差預測模型。應(yīng)用主軸有限元仿真獲得的數(shù)據(jù)檢測熱誤差模型的預測精度。結(jié)果表明,誤差模型具有很高的預測精度。
最后,基于虛擬儀器技術(shù),搭建起實驗測試系統(tǒng)的軟件與硬件平臺?;趫D形化軟件開發(fā)平臺LabVIEW,編制數(shù)據(jù)采集程序。實驗采集機床的溫度值和熱誤差值,并應(yīng)用采集數(shù)據(jù)進一步檢驗基于改進型Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立的數(shù)控機床熱誤差預測模型的精確性。結(jié)果表明,該誤差模型具有良好的魯棒性
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