單矢量水聽器被動定位方法研究.pdf

1、一直以來，水聲定位技術是水聲工程研究的熱點。因為單個聲壓水聽器沒有測向能力，所以水聲定位技術通常是通過多基元組成的陣列來實現(xiàn)。單個矢量水聽器可以同步共點測量聲場中的聲壓與振速信息，單次測量可以對目標進行方位估計。當目標以某一規(guī)律運動時，目標與矢量水聽器的相對位置就有可能通過多次測量來繼續(xù)解算得到。本論文就是以此為出發(fā)點，對單矢量水聽器的方位估計、單矢量水聽器被動定位技術及其應用展開研究，具體工作如下：
　　首先，論文對單矢量水聽器

2、方位估計方法展開研究。其中包括基于單矢量水聽器的加權直方圖和直方圖兩種方位估計方法，對影響其方位估計性能的因素進行分析，討論了其方位估計性能，指出其在實際使用中需要注意的事項。論文給出的基于包絡譜的方位估計方法，能夠有效解決矢量水聽器包絡譜方位估計的模糊問題，可以有效實現(xiàn)多目標的方位估計。對矢量水聽器的南海海試數(shù)據(jù)進行了處理，對所研究內(nèi)容進行了驗證。
　　然后，給出了單矢量水聽器的被動定位方法。一是純方位的被動定位方法，即僅僅利用

3、測點相對位置和矢量水聽器方位估計結果確定測點與矢量水聽器的相對位置。二是單矢量水聽器對勻速直線運動目標的被動定位方法，即假設目標以某一速度直線運動，利用頻譜信息或者 GPS信息獲得速度，結合方位信息對目標進行定位。論文對兩種方法性能進行了計算機仿真，并利用海試數(shù)據(jù)進行了驗證。
　　最后，結合單矢量水聽器的被動定位方法對水面船目標輻射噪聲的方向特性進行了估計。給出了強線譜和包絡譜的方向特性估計方法，并利用該方法對海上試驗數(shù)據(jù)進行了處