雙自由度異類電機(jī)工作臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備——電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象，以控制器為核心，以電力電子、功率變換裝置為驅(qū)動(dòng)單元，伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。由于實(shí)際應(yīng)用中的工作臺(tái)有的需要不同種類電機(jī)的配合，同時(shí)滿足教學(xué)與實(shí)踐的對(duì)應(yīng)關(guān)系，適應(yīng)教學(xué)需求，設(shè)計(jì)了一種以步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩異類電機(jī)為控制對(duì)象的工作臺(tái)。
　　 本文以可編程邏輯控制器西門(mén)子PLC作為控制器，利用PLC高速脈沖輸出端控制兩異類電機(jī)實(shí)現(xiàn)

2、X軸方向和Y軸方向兩個(gè)自由度的精確定位，并利用高速計(jì)數(shù)器實(shí)時(shí)記錄編碼器反饋的位置信息，構(gòu)成閉環(huán)實(shí)現(xiàn)精確定位。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，抗干擾能力強(qiáng)，具有很高的系統(tǒng)再現(xiàn)精度。
　　 對(duì)此工作臺(tái)的設(shè)計(jì)中需要實(shí)現(xiàn)對(duì)此兩異類電機(jī)的同步控制，因此分析研究不同插補(bǔ)算法的插補(bǔ)原理和適用結(jié)構(gòu)類型，結(jié)合本工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)中的時(shí)間分割法實(shí)現(xiàn)對(duì)兩異類電機(jī)直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)的同步控制。
　　 本文還對(duì)本控制系統(tǒng)進(jìn)行可視化圖形界面設(shè)計(jì)