編碼光全景測量裝置設(shè)計.pdf

1、由于編碼光三維測量技術(shù)具有非接觸、高靈敏度、高測量準(zhǔn)確度、自動化程度高等眾多優(yōu)點，目前已在航空航天、模型制造、逆向工程、醫(yī)療和人臉識別等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
　　系統(tǒng)標(biāo)定對三維測量系統(tǒng)完成測量任務(wù)起到了至關(guān)重要的作用。由于平面模板標(biāo)定方法標(biāo)定過程簡單、操作靈活，因此本文借助該方法實現(xiàn)攝像機(jī)的標(biāo)定。而投影機(jī)可以看作是逆向的攝像機(jī)，但投影機(jī)只能投影圖像而不能拍攝圖像，因此本文提出了一種將正交相移編碼與平面模板標(biāo)定方法相結(jié)合的投影儀標(biāo)

2、定方法來求解投影機(jī)成像面上的二維坐標(biāo)，實現(xiàn)投影機(jī)的標(biāo)定。
　　由于編碼光三維測量系統(tǒng)測量的范圍有限，每次只能針對被測物體表面的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行測量，要得到物體表面的所有數(shù)據(jù)，需要通過旋轉(zhuǎn)和平移進(jìn)行多次測量，并將旋轉(zhuǎn)和平移前后測量的點云數(shù)據(jù)統(tǒng)一到同一坐標(biāo)系下，即實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的拼接。針對拼接問題本文提出了一種基于FASTRAK電磁拼接的點云拼接方法，并對其拼接原理、拼接過程進(jìn)行了研究。
　　搭建系統(tǒng)實驗平臺，標(biāo)定攝像機(jī)和投影機(jī)，采用