基于Petri網(wǎng)的煤礦輔助運(yùn)輸車輛調(diào)度系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，煤炭的開(kāi)采量逐漸提高，煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備的自動(dòng)化程度也大幅度提高。井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)建對(duì)提高煤礦工作效率、運(yùn)輸安全性、促進(jìn)煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展具有重要意義。
　　本文首先分析了煤礦井下輔助運(yùn)輸調(diào)度系統(tǒng)，并且對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的相關(guān)設(shè)備進(jìn)行了探討，總結(jié)出在運(yùn)輸過(guò)程中存在著運(yùn)輸效率低、運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度不合理，調(diào)度策略不夠明確等問(wèn)題。對(duì)煤礦井下車輛的調(diào)度策略進(jìn)行了分析，煤礦井下車輛在運(yùn)行過(guò)程中涉及到一系列的離散事件:預(yù)占用申請(qǐng)

2、、區(qū)段聯(lián)鎖運(yùn)算、信號(hào)燈控制及意外事故處理等。本文在分析車輛調(diào)度聯(lián)鎖運(yùn)算的基礎(chǔ)之上提出了三種車輛調(diào)度策略，并針對(duì)三種調(diào)度策略就龍固煤礦巷道簡(jiǎn)圖建立了簡(jiǎn)單Petri網(wǎng)模型，并通過(guò)Petri網(wǎng)模型對(duì)三種調(diào)度策略進(jìn)行了分析。在CPN Tools中建立了兩種調(diào)度策略的CPN模型，對(duì)運(yùn)輸車輛在這兩種調(diào)度策略下的控制進(jìn)行了仿真分析。
　　針對(duì)龍固煤礦的礦井巷道簡(jiǎn)圖，模擬車輛在兩種調(diào)度策略下的運(yùn)輸效率。巷道中放置了的三輛車，分別以不同的運(yùn)輸能力在