網(wǎng)絡(luò)中繼器的裝配生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、對(duì)于牽涉到PCB裝配的傳統(tǒng)生產(chǎn)線，一般是由人工進(jìn)行插針檢測(cè)、搬運(yùn)和裝配，效率低下而且誤操作很多，同時(shí)容易造成工件的損壞。對(duì)于行業(yè)已存在的自動(dòng)化裝配設(shè)備，在工作精度上也往往達(dá)不到產(chǎn)品需求。我們根據(jù)廠商提供的4G網(wǎng)絡(luò)中繼器組裝生產(chǎn)線要求，設(shè)計(jì)了檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配的工序，設(shè)計(jì)出一個(gè)高效率、低故障的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線。同時(shí)為了提高自動(dòng)化程度，減少人力監(jiān)管，控制系統(tǒng)采用總線式網(wǎng)絡(luò)。該生產(chǎn)線分為三個(gè)部分，分別是檢測(cè)、運(yùn)輸、裝配模塊，各部分之間協(xié)同運(yùn)行，

2、一次性便可裝配出成品。
　　檢測(cè)模塊用于在裝配之前檢驗(yàn)PCB板是否合格，先后進(jìn)行頻譜分析和網(wǎng)絡(luò)分析兩次檢測(cè)。該模塊使用三自由度笛卡爾機(jī)械臂進(jìn)行檢測(cè)，并且重新設(shè)計(jì)末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于插拔檢測(cè)操作。運(yùn)輸模塊的作用是把經(jīng)檢測(cè)合格的PCB板進(jìn)行分揀，隨后切邊，再運(yùn)送至裝配模塊進(jìn)行裝配打螺絲操作。對(duì)于最后的裝配模塊，其作用是將分開(kāi)的底腔、PCB板和蓋板進(jìn)行拼裝對(duì)齊，最后進(jìn)行打螺絲操作。裝配模塊由打螺絲機(jī)械臂與底腔上料SCARA機(jī)械臂構(gòu)成，但對(duì)機(jī)