基于圖像的智能雨刮控制方法研究.pdf

1、雨雪天氣情況下，汽車(chē)雨刮器是保證駕駛安全的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的汽車(chē)雨刮器均由駕駛員手動(dòng)操作，容易引起交通事故。基于雨量傳感器的自動(dòng)雨刮器能在一定程度上減輕駕駛壓力，但是雨量傳感器具有測(cè)量范圍小、信號(hào)非線性、受使用環(huán)境限制等缺點(diǎn)，使得自動(dòng)雨刮效果不甚理想。廣泛應(yīng)用于車(chē)輛安全輔助駕駛技術(shù)的視覺(jué)傳感器可以很好地克服雨量傳感器的缺點(diǎn)，提高駕駛舒適性和安全性，因此研究基于圖像的智能雨刮系統(tǒng)成為了一種趨勢(shì)。
　　 本文采用工業(yè)攝像頭采集多種情況下的

2、雨水圖像，對(duì)白天的車(chē)窗雨水圖像處理算法進(jìn)行深入研究和改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一款適合于榮威550汽車(chē)的模糊邏輯控制器，使得自動(dòng)雨刮器能夠根據(jù)圖像特征值自動(dòng)選取雨刮電機(jī)速度和間隔時(shí)間，最后對(duì)控制算法進(jìn)行仿真，驗(yàn)證了算法的有效性。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1)設(shè)計(jì)了基于圖像的智能雨刮控制系統(tǒng)并基于MATLAB軟件搭建了其仿真平臺(tái)。平臺(tái)能夠控制工業(yè)攝像頭獲取圖像，進(jìn)行圖像處理并顯示處理過(guò)程和結(jié)果，調(diào)用模糊邏輯控制器實(shí)現(xiàn)雨刮模式的選取。此外，

3、用戶(hù)可在平臺(tái)上設(shè)計(jì)適合不同車(chē)款的模糊控制器。
　　 2)在分析雨天圖像的梯度圖像直方圖特性基礎(chǔ)上，提出一種基于梯度直方圖參數(shù)估計(jì)的自適應(yīng)閾值雨水邊緣提取法。在此基礎(chǔ)上，提出局部與全局自適應(yīng)閾值邊緣提取算法。算法首先將圖像劃分為多個(gè)子圖像，然后計(jì)算各個(gè)子圖像的自適應(yīng)閾值并與全局自適應(yīng)閾值進(jìn)行比較，從中選取較小閾值對(duì)圖像進(jìn)行閾值處理得到邊緣圖像，這種處理方法不僅有效解決了手動(dòng)設(shè)置閾值問(wèn)題，而且解決了因光線分布不均帶來(lái)的信息丟失問(wèn)題。