高空作業(yè)平臺上車的虛擬樣機與結(jié)構(gòu)分析.pdf

1、高空作業(yè)平臺廣泛用于船舶、市政建設、消防、港口貨運、建筑、物流等作業(yè)。高空作業(yè)平臺是載人高空作業(yè)機器，用于運送工作人員和使用器材到指定高度進行作業(yè)的特種機器，其設計也較一般機器有更高的要求。因此，有必要對高空作業(yè)平臺上車的受力及結(jié)構(gòu)可靠性進行分析。本文以某新型25米直臂高空作業(yè)平臺上車為研究對象，分析了其工況、建立其理論模型和虛擬樣機，并進行了運動仿真分析，進而根據(jù)仿真結(jié)果對上車主要結(jié)構(gòu)進行了強度和屈曲性能分析。論文具體內(nèi)容有：

2、　　 (1)介紹了選題的背景和意義，闡述了國內(nèi)外高空作業(yè)平臺的發(fā)展現(xiàn)狀和直臂式高空作業(yè)平臺上車的研究現(xiàn)狀。
　　 (2)根據(jù)高空作業(yè)平臺的作業(yè)范圍，分析了上車的作業(yè)工況，建立了變幅機構(gòu)、調(diào)平機構(gòu)、臂架的運動數(shù)學模型，建立了高空作業(yè)平臺上車的力學模型，并采用MATLAB軟件計算出偏載荷時上車的理論受力。
　　 (3)采用變幅油缸和調(diào)平油缸長度間的數(shù)學關系施加驅(qū)動約束，較好地實現(xiàn)了調(diào)平機構(gòu)的調(diào)平功能，使得工作平臺保持水平狀

3、態(tài)。建立上車的虛擬樣機，分析出了該高空作業(yè)平臺臂架在各工況下的受力，并與理論計算結(jié)果進行了比較分析。結(jié)果表明，高空作業(yè)平臺上車的虛擬樣機是可靠的。采用此虛擬樣機，并考慮摩擦因素后，仿真出了考慮摩擦力后的各工況臂架受力。
　　 (4)根據(jù)運動仿真結(jié)果，分析出了臂架和回轉(zhuǎn)平臺的惡劣工況；根據(jù)國際標準和澳大利亞標準，計算了臂架的風載荷和回轉(zhuǎn)平面的慣性載荷；在ANSYSWorkbench環(huán)境中，建立了臂架和回轉(zhuǎn)平臺的有限元模型，并分析了