基于ATMegal28的智能坐便器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)正不斷地融入家用潔具領(lǐng)域，形成了諸多智能便捷的產(chǎn)品。其中，智能坐便器就是采用嵌入式技術(shù)的典型潔具產(chǎn)品。目前，市場上的智能坐便器功能繁雜、價格昂貴，難以被普通消費(fèi)者所接受。基于這一現(xiàn)狀，本文在分析了智能坐便器各功能實(shí)用性的基礎(chǔ)上，采用ATMEL公司的ATMega128作為智能坐便器主機(jī)控制系統(tǒng)的核心處理芯片，以SAMSUNG公司的ARM9 S3C2410A作為智能坐便器紅外遙控系統(tǒng)的核心處理芯片，

2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個智能坐便器原型。主要研究和開發(fā)工作如下：
　　 在對市場上現(xiàn)有智能坐便器充分調(diào)研以及與相關(guān)廠家、用戶深入溝通的基礎(chǔ)上，確定了所要研發(fā)的智能坐便器原型應(yīng)具備的功能，針對功能需求，對智能坐便器主機(jī)系統(tǒng)和遙控器系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)?；贏TMega128處理器，完成了主機(jī)硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并完成了主機(jī)控制軟件的研發(fā)。采用角度傳感器并結(jié)合閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了智能坐便器翻蓋/圈過程中的動態(tài)保護(hù)功能，防止因異常阻擋所導(dǎo)致的電機(jī)

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