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文檔簡介
1、工程機(jī)械中,起重機(jī)的使用較為廣泛,其工作方式主要為頻繁地提升或者下放重物,該過程中具有很可觀的勢能回收利用的空間。為了合理利用起重機(jī)可回收勢能,對起重機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須從兩個(gè)方面考慮,第一個(gè)方面是電機(jī)的調(diào)速問題,第二個(gè)方面能量回收方案。在起重機(jī)電機(jī)調(diào)速方案中,交流調(diào)速中除了變頻調(diào)速外,轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速同樣具有較高的調(diào)速性能,更重要的是其主電路中含有有源逆變裝置,因而可以將轉(zhuǎn)差功率回饋至電網(wǎng),所以在考慮加入勢能回饋方案下,交流轉(zhuǎn)子調(diào)速比變頻
2、調(diào)速所添加的成本更少。
本文針對塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和實(shí)際工況,以TI公司C2000系列DSP2812作為核心控制器,采用轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速的方式,設(shè)計(jì)塔式起重機(jī)節(jié)能型電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。主電路方面采用斬波式轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速方式,斬波器使用Sepic變換器,改善升壓式轉(zhuǎn)子變頻調(diào)速調(diào)速范圍較窄的問題,特別是提高低速調(diào)速性能,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的零轉(zhuǎn)速運(yùn)行,使電機(jī)在零速到額定轉(zhuǎn)速內(nèi)全轉(zhuǎn)速范圍可調(diào)。為進(jìn)一步節(jié)約成本,減少諧波的污染,根據(jù)起重機(jī)多機(jī)構(gòu)特點(diǎn),設(shè)計(jì)
3、系統(tǒng)一拖多的方式,完成起重機(jī)多機(jī)構(gòu)集中協(xié)調(diào)控制。驅(qū)動設(shè)計(jì)與控制策略方面,有源逆變驅(qū)動設(shè)計(jì)作為重點(diǎn),以DSP作為控制器,搭建硬件電路,結(jié)合有源逆變原理設(shè)計(jì)晶閘管的數(shù)字驅(qū)動,克服模擬驅(qū)動電路的缺點(diǎn),減小最小逆變角,提高功率因數(shù)和減少諧波污染。分析Sepic其工作原理及控制方式,結(jié)合繞線式電機(jī)的特點(diǎn),選用模糊控制算法,完成電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
為論證該方案的可行性,以卷揚(yáng)機(jī)為模型,搭建小功率的模擬實(shí)驗(yàn)平臺,對方案加以驗(yàn)證,并
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