基于雙目視覺的多介質(zhì)空間運(yùn)動目標(biāo)跟蹤定位技術(shù)研究.pdf

1、應(yīng)用雙目視覺技術(shù)對目標(biāo)進(jìn)行三維測量以及動態(tài)跟蹤定位是當(dāng)今計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事視覺制導(dǎo)、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、交通管理以及工業(yè)檢測等領(lǐng)域。由于受環(huán)境、設(shè)備等的影響,如何提高測量精度,并且能夠在多介質(zhì)情況下對多目標(biāo)進(jìn)行正確的動態(tài)跟蹤識別成為實(shí)際應(yīng)用中面臨的難點(diǎn)問題。
　　 論文以雙目視覺技術(shù)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)開發(fā)了多介質(zhì)空間運(yùn)動目標(biāo)跟蹤定位系統(tǒng)。論文首先以張正友攝像機(jī)標(biāo)定原理為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了新型的標(biāo)定板及配套的標(biāo)定板檢測

2、算法,將檢測精度提高到亞像素級別,進(jìn)而提高了標(biāo)定精度:其次,在運(yùn)動目標(biāo)的檢測與跟蹤方面,論文重點(diǎn)解決了傳統(tǒng)的Mean-Shift算法容易產(chǎn)生的跟蹤丟失問題,結(jié)合Kalman算法,研究了融合運(yùn)動目標(biāo)位置預(yù)測的跟蹤算法,有效提高了多目標(biāo)動態(tài)跟蹤識別的準(zhǔn)確度；最后,論文依據(jù)光線在臨界面的折射原理,結(jié)合空間幾何理論,研究了多介質(zhì)情況下目標(biāo)的視覺測量理論,建立了數(shù)學(xué)模型并對其進(jìn)行了測試。
　　 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,本系統(tǒng)測量精度較高,穩(wěn)定性好,