注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)建模及運(yùn)動特性仿真分析.pdf

1、肘桿式合模機(jī)構(gòu)以其剛性大過載能力強(qiáng)，運(yùn)動特性良好符合注塑工藝要求以及可自鎖能夠滿足安全、可靠和節(jié)能的要求等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外注塑機(jī)的合模系統(tǒng)。而伺服泵系統(tǒng)以其高精度，高動態(tài)響應(yīng)速度，低噪音和節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)被越來越多的應(yīng)用于注塑機(jī)的液壓系統(tǒng)。國內(nèi)外對肘桿式合模機(jī)構(gòu)研究的論文很多，然而大多數(shù)論文都采用以力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的理論加經(jīng)驗(yàn)法對合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)和運(yùn)動學(xué)分析。由于注塑機(jī)雙肘桿合模機(jī)構(gòu)是在復(fù)雜的工況下工作的系統(tǒng)，其動態(tài)特性的好壞直接影響

2、成型制品的質(zhì)量精度以及生產(chǎn)效率甚至整機(jī)性能。因此有必要對其進(jìn)行動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)分析和研究。
　　 本論文利用三維設(shè)計軟件PRO／E建立了WK400注塑機(jī)合模機(jī)構(gòu)各零部件的3D建模并對其進(jìn)行虛擬裝配，導(dǎo)入動力學(xué)仿真軟件ADAMS中，在ADAMS／View中對機(jī)構(gòu)添加約束并施加驅(qū)動，建立其動力學(xué)模型。
　　 在AMEsira中建立伺服泵系統(tǒng)驅(qū)動合模機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)仿真模型，通過ADAMS與AMEsim聯(lián)合接口建立合模機(jī)構(gòu)的機(jī)械一

3、液壓聯(lián)合仿真模型，完成對合模機(jī)構(gòu)油缸和動模板的位移和速度、鎖模力、傳動比、等效質(zhì)量、肘肝力、節(jié)點(diǎn)摩擦力、曲肘角以及液壓系統(tǒng)的壓力，流量等參數(shù)的仿真計算和測量，并通過實(shí)驗(yàn)對機(jī)構(gòu)的線位移，角位移以及電機(jī)轉(zhuǎn)速，內(nèi)嚙合齒輪泵的出口壓力等參進(jìn)行了測量，通過仿真結(jié)果、實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比分析，全面掌握了肘桿式合模機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，同時對開合模過程中的能耗特性及壓力流量變化規(guī)律有了全面的了解。也對數(shù)控伺服泵系統(tǒng)有了更深刻的理解。為注塑機(jī)合肘桿式模機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性分