高速滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)識別研究.pdf

1、隨著當(dāng)代制造業(yè)和加工業(yè)水平的不斷提高，數(shù)控機(jī)床也要求在保證高加工精度的前提下，具有更高的加工速度。在高速加工條件下，系統(tǒng)優(yōu)良的動態(tài)性能，是高加工精度的根本保證。進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，對于其動態(tài)性能的提升，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。因此，深入研究進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)行為特性就顯得很有必要。在機(jī)床實(shí)際加工過程中，系統(tǒng)的動力學(xué)性能往往處于變化之中，只有對系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)的準(zhǔn)確識別，才能確保動力學(xué)分析的準(zhǔn)確性，進(jìn)而提出改善動力學(xué)性能的

2、有效措施。
　　 本文針對高速滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)識別問題，開展其系統(tǒng)的機(jī)電聯(lián)合仿真研究和實(shí)驗(yàn)研究。所做主要工作包括：
　　 (1)利用集中參數(shù)方法建立了滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的扭轉(zhuǎn)與軸向動力學(xué)模型，并分析了其關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)的確定方法。
　　 (2)對模態(tài)參數(shù)識別的相關(guān)方法進(jìn)行了分析比較，并結(jié)合所研究對象，提出了一種基于小波分析的滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)模態(tài)參數(shù)識別方法。
　　 (3)結(jié)合Sol

3、idworks軟件和ADAMS軟件建立了滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型，并利用ADAMS/Vibration模塊對其進(jìn)行了振動模態(tài)分析；結(jié)合ADAMS軟件和Matlab軟件，建立了系統(tǒng)機(jī)電聯(lián)合仿真平臺，對系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)與軸向模態(tài)參數(shù)進(jìn)行了仿真識別，并與ADAMS/Vibration模塊的分析結(jié)果進(jìn)行了比較。
　　 (4)分別利用高分辯率旋轉(zhuǎn)編碼器和加速度傳感器對滾珠絲杠副進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)和軸向模態(tài)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)與仿真得到