基于DSP的無位置傳感器無刷直流電機閥門控制系統(tǒng)設計.pdf

1、無刷直流電機(BrushlessDCMotor，BLDCM)是隨著電力電子技術的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速發(fā)展起來的一種新型機電一體化電機。BLDCM具有起動力矩大、過載能力強、功率密度高、轉(zhuǎn)動慣量小、高效節(jié)能、壽命長、免維護等諸多優(yōu)點，被廣泛應用于現(xiàn)代家用電器、計算機驅(qū)動、醫(yī)療、航空航天、汽車和電動車輛等領域。在一些特殊的應用場合，如高溫、高濕、污濁空氣等惡劣的工作環(huán)境下，外置式位置傳感器的可靠性差，甚至無法正常工作，此外位置傳感

2、器的眾多連線也降低了電機運行的可靠性。無刷直流電機無位置傳感器控制技術已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)近二十年來的一個重要研究方向。
　　采用無刷直流電機取代異步電機作為電動閥門的執(zhí)行電機，可以實現(xiàn)執(zhí)行機構平滑調(diào)速、提高運行效率，但是由于現(xiàn)場的工作環(huán)境濕度很大，采用無位置傳感器電機控制更為適宜。
　　本文在分析無刷直流電機數(shù)學模型和工作原理的基礎上，介紹了無位置傳感器控制常用控制技術，分析了其優(yōu)缺點，在此基礎上給出了一種基于磁鏈函數(shù)的轉(zhuǎn)子位置

3、檢測方案-G函數(shù)法。研究這種位置檢測方法的基本原理，建立無刷直流電機基于G函數(shù)位置檢測法的控制系統(tǒng)仿真模型，為實現(xiàn)G函數(shù)位置檢測方法提供了一個高效的仿真平臺。
　　在無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真模型的基礎上，本文設計了有位置傳感器和基于G函數(shù)位置檢測法的無位置傳感器的控制方案。結合TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812的特點，設計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件電路，包括DSP供電電路、電源電路、整流電路、逆變和驅(qū)動電路、端電壓采