膠訂聯(lián)動線托打機構(gòu)的性能分析與改良研究.pdf

1、托打機構(gòu)是膠訂聯(lián)動線機頭部分核心機構(gòu)之一，在同步運動機構(gòu)的帶動下分別完成“托”和“打”兩個垂直方向的功能運動，實現(xiàn)書皮與書芯的加壓粘連。針對國產(chǎn)設(shè)備普遍存在的運行速度低、裝訂質(zhì)量差的問題，本研究以某具體機型參數(shù)為依據(jù)，針對其基于空間RSSR機構(gòu)的托打機構(gòu)進行了分析研究。
　　 完成的主要工作如下：
　　 1.針對由升降凸輪驅(qū)動的相對獨立運動的升降(即“托”)機構(gòu)，依據(jù)復數(shù)矢量分析法，利用MATLAB平臺，設(shè)計并校驗了凸輪

2、輪廓曲線，評價了運動特性；
　　 2.針對由升降、夾緊雙凸輪驅(qū)動的空間RSSR機構(gòu)，即具有關(guān)聯(lián)特性的夾書(即“打”)運動機構(gòu)，采用空間余弦矢量法進行了位移分析建模，利用一維搜索方法進行了模型求解，并完成了機構(gòu)的運動分析評價；并在基礎(chǔ)上，利用空間矢量求解方法設(shè)計并優(yōu)化了凸輪曲線，改良了機構(gòu)的運動特性；
　　 3.采用動靜法，對機構(gòu)進行了剛性動力分析，取得了各構(gòu)件在運動周期內(nèi)的受力變化規(guī)律，揭示了各鉸支點的受力情況；