直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)具有機(jī)械噪聲小、系統(tǒng)故障率低、成本低及占用空間小等優(yōu)勢(shì),加之滾筒洗衣機(jī)強(qiáng)大的個(gè)性化設(shè)計(jì)和較高的節(jié)能性能,必將成為未來(lái)市場(chǎng)上的主流產(chǎn)品。
　　 本文以直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)為背景,主要工作如下:
　　 (1)提出了直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,選取帶有兩個(gè)霍爾位置傳感器的直驅(qū)永磁同步電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),采用電阻檢測(cè)電機(jī)定子三相電流,并根據(jù)系統(tǒng)要求及電流采樣的特點(diǎn),選取DSPMC56F8023作為驅(qū)動(dòng)控制

2、系統(tǒng)的主控芯片。
　　 (2)為解決現(xiàn)有霍爾測(cè)速準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性及快速性相互制約的問(wèn)題,提出了改進(jìn)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速估算方法——改進(jìn)的周期測(cè)速法,提高了估算結(jié)果的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
　　 (3)完成了直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)。以DSPMC56F8023為核心,完成了電源模塊、微處理器及外圍接口電路、智能功率模塊、反饋信號(hào)調(diào)理電路、通信接口電路及故障保護(hù)電路等的設(shè)計(jì)。
　　 (4)完成了直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)驅(qū)

3、動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的總體架構(gòu),完成了直驅(qū)永磁同步電機(jī)矢量控制軟件的設(shè)計(jì)。
　　 (5)建立了直驅(qū)永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對(duì)其轉(zhuǎn)速環(huán)與電流環(huán)控制算法進(jìn)行了仿真研究。針對(duì)常規(guī)PI控制與積分分離PI控制的不足,分別設(shè)計(jì)了一維速度模糊-PI控制器和滑模電流控制器,并通過(guò)比較得出滑模變結(jié)構(gòu)控制更適合直驅(qū)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。
　　 最后,對(duì)直驅(qū)式滾筒洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了裝機(jī)調(diào)試,取得了較好的空