反饋信號(hào)受損解決方案中的ZWSC電機(jī)灌封材料及工藝研究.pdf

1、低脈動(dòng)無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的力矩電動(dòng)機(jī)之一，是一種無(wú)槽無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)，具備超低力矩波動(dòng)（沒(méi)有齒槽波動(dòng)力矩）、高輸出線性度、高轉(zhuǎn)矩重量比等特點(diǎn)，是最新一代的直驅(qū)無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)，是高穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)的核心器件和主要執(zhí)行元件，在高性能宇航、船舶、兵器等需要高精度、高穩(wěn)定性伺服系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用需求。因此對(duì)低脈動(dòng)無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)的研究成為國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)，尤其是在國(guó)外將此類(lèi)產(chǎn)品劃入對(duì)我國(guó)的嚴(yán)格禁止出口產(chǎn)品范圍內(nèi)，所以我國(guó)對(duì)于此類(lèi)產(chǎn)品的

2、研究具有更加緊迫的需求。
　　ZWSC電機(jī)即為無(wú)槽無(wú)刷力矩電動(dòng)機(jī)，是一種分裝式的盤(pán)式超薄無(wú)刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)上具有典型的大內(nèi)孔、短軸向尺寸的薄形力矩電機(jī)的特點(diǎn)，容易發(fā)生機(jī)械變形，使得電機(jī)的電磁場(chǎng)發(fā)生不規(guī)則變化，使得系統(tǒng)對(duì)電流反饋信號(hào)的采集受到偏移或者失去電流信號(hào)；機(jī)械性變會(huì)使封裝材料開(kāi)裂，使電樞線圈匝間發(fā)生短路，嚴(yán)重破壞系統(tǒng)穩(wěn)定性，甚至使系統(tǒng)完全失效，無(wú)法完成系統(tǒng)功能。
　　為了解決電機(jī)的變形和材料的開(kāi)裂問(wèn)題，使電機(jī)能夠滿足ZWS

3、C電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)高穩(wěn)定性的要求，以及ZWSC電機(jī)在系統(tǒng)中反饋電流信號(hào)穩(wěn)定可靠，本文通過(guò)對(duì)灌封用樹(shù)脂進(jìn)行配方研究，使材料的強(qiáng)度與柔韌性達(dá)到平衡，既能滿足在薄璧件電樞合理變形量范圍內(nèi)不開(kāi)裂，又能夠?qū)﹄姌械慕Y(jié)構(gòu)有一定的保持作用，使電樞變形不能夠達(dá)到影響電機(jī)正常使用的程度；解決薄璧件灌封工藝穩(wěn)定性問(wèn)題。灌封材料在一定溫度下各種組分充分混合，達(dá)到灌封流動(dòng)性要求，并在固化溫度下發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成均一穩(wěn)定的聚合物。利用旋轉(zhuǎn)粘度計(jì)、熱失重測(cè)試儀、力

4、學(xué)試驗(yàn)機(jī)、熱沖擊試驗(yàn)箱等對(duì)材料的粘度、耐熱等級(jí)、力學(xué)強(qiáng)度和環(huán)境適應(yīng)性等進(jìn)行測(cè)試，利用ZWSC電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)電機(jī)反饋電流進(jìn)行特性測(cè)試，結(jié)果如下：
　　灌封后結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的ZWSC電機(jī)能夠在高穩(wěn)定系統(tǒng)中反饋正常的電流信號(hào)，并且可以持續(xù)準(zhǔn)確的輸出低脈動(dòng)的恒定力矩，保證系統(tǒng)平穩(wěn)精確地運(yùn)行，能夠表現(xiàn)出電機(jī)自身的輸出力矩低脈動(dòng)特性。
　　成型收縮率：0.6％
　　耐熱溫度：180℃
　　沖擊強(qiáng)度：15.8kg.cm/cm2<