小型立式加工中心自動(dòng)換刀裝置及控制的應(yīng)用研究.pdf

1、本論文主要是開發(fā)設(shè)計(jì)一種體積小、價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)緊湊、周期運(yùn)行短的小型立式加工中心的自動(dòng)換刀裝置。加工中心對(duì)零件形狀復(fù)雜，精度要求高的單件產(chǎn)品加工或中小批量多品種的產(chǎn)品更加適合，采用加工中心加工可以省去工件夾裝的時(shí)間，這為新的加工中心基本設(shè)計(jì)和改型換代節(jié)省很多地經(jīng)費(fèi)和時(shí)間，所以在企業(yè)間具有很大的競(jìng)爭(zhēng)力。然而就目前來看，國(guó)內(nèi)外加工中心的生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的加工中心大多是大。中型零件的加工，對(duì)于小型加工中心研究的相對(duì)少。
　　首先介紹小型立式

2、加工中心的發(fā)展現(xiàn)狀及未來趨勢(shì)，接著對(duì)自動(dòng)換刀裝置的意義及前景做了闡述。然后進(jìn)一步介紹小型立式加工中心自動(dòng)換刀裝置總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)零部件的選擇方案，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了部分機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算校核。
　　該自動(dòng)換刀裝置主要由刀庫和機(jī)械手組成。首先，通過對(duì)各種刀庫、機(jī)械手結(jié)構(gòu)形式及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了充分比較，圓盤型刀庫在數(shù)控加工中心上應(yīng)用非常廣泛，換刀過程比較簡(jiǎn)單，整體的結(jié)構(gòu)比較緊湊，定位精度比較高。單臂雙手機(jī)械爪可以同時(shí)完成插刀和拔刀動(dòng)作，結(jié)構(gòu)