基于AMESIM和神經(jīng)網(wǎng)絡的液壓提升機研究.pdf

1、本文的研究對象是JKY2/1.5B型礦用防爆液壓提升機。目前，在煤礦中使用的液壓提升機主要是手動式，即由司機控制升降的速度及其?？课恢?，且在啟動過程中，由司機協(xié)調(diào)驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。這就導致了控制的不精確，尤其是在停車的時候，往往需要多次調(diào)整才能保證停車位置的準確。手動控制液壓提升機帶來的弊端包括層位停車精度低，人員乘坐舒適性差以及制動和驅(qū)動的協(xié)同性差。
　　文中建立了JKY2/1.5B型液壓提升機的驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)的數(shù)學模型。

2、在此數(shù)學模型的基礎之上，利用AMEsim軟件建立液壓提升機的仿真模型，其中包括其驅(qū)動系統(tǒng)和制動系統(tǒng)。利用AMEsim仿真模型，對調(diào)整制動系統(tǒng)的啟動時間延遲和阻尼孔大小以及驅(qū)動系統(tǒng)中的高壓腔容積對液壓提升機在啟動過程中驅(qū)動和制動的協(xié)同性的影響進行分析。為了提高液壓提升機響應的快速性、準確性和穩(wěn)定性，設計單輸出的PID神經(jīng)網(wǎng)絡控制器(SPIDNN)，并用遺傳算法優(yōu)選PID神經(jīng)網(wǎng)絡的學習效率和平滑因子。并在MATLAB軟件中，編寫了相應的程序

3、進行了仿真分析。最后，由于電液伺服系統(tǒng)存在很強的非線性，對于一些要求較高的系統(tǒng)，使用線性化的數(shù)學模型已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的要求。為此，本文提供一種利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡建立非線性模型的方法，即使用AMEsim和MATLAB的軟件接口獲取液壓提升機的仿真模型的輸入輸出數(shù)據(jù)對，并對這些數(shù)據(jù)對用減法聚類確定聚類中心，將這些聚類中心作為自適應神經(jīng)網(wǎng)絡模糊推理模型(ANFIS)的隸屬度函數(shù)的初始中心。然后通過誤差反傳算法和最小二乘算法對ANFIS的訓練，最