蜂窩結(jié)構(gòu)板發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)研制.pdf

1、鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板具有比強(qiáng)度高、比剛度大、隔熱隔音、抗疲勞和質(zhì)量輕等優(yōu)越的性能，在航空、航天、船舶和建筑等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛。目前國內(nèi)鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板制造主要是靠手工生產(chǎn)，效率低，品質(zhì)不穩(wěn)定，制約了產(chǎn)能的提升，制造自動(dòng)化的需求迫在眉睫。
　　本文研制了一種鋁蜂窩結(jié)構(gòu)板發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)，包括切膠裝置、末端執(zhí)行器和控制系統(tǒng)等部分，實(shí)現(xiàn)了發(fā)泡膠填充的自動(dòng)化。本文首先在分析技術(shù)要求基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的發(fā)泡膠填充工藝，對(duì)發(fā)泡膠自動(dòng)填充系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)

2、計(jì)。然后根據(jù)總體方案的工作原理，對(duì)切膠裝置和末端執(zhí)行器進(jìn)行了詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中，切膠裝置采用鋼帶傳送發(fā)泡膠，經(jīng)過渦流管制冷降溫后，送至切刀進(jìn)行切割，末端執(zhí)行器包括膠條輸送裝置、填充管和視覺定位裝置。選用庫卡六自由度工業(yè)機(jī)器人作為末端執(zhí)行器的載體，可實(shí)現(xiàn)大范圍、快速和高精度的孔位定點(diǎn)。采用視覺定位裝置實(shí)現(xiàn)蜂窩孔中心快捷、準(zhǔn)確定位。最后，對(duì)控制系統(tǒng)硬件和軟件進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)切膠、輸送和填充過程的有效控制。
　　本文通過實(shí)際生