復(fù)雜背景下的視覺跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、視覺跟蹤是計算機視覺技術(shù)中一個重要的分支,在工業(yè)、軍事、安全等眾多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。視覺跟蹤可以概括為使用圖像處理,模式識別等技術(shù)對視頻中的圖像序列分析,計算目標(biāo)在圖像序列中的精確位置,估計目標(biāo)運動軌跡的一門技術(shù)。盡管研究人員做了大量的工作,由于場景的復(fù)雜性,光照條件的不同及物體形變和相互遮擋的情況都極大的增加了目標(biāo)跟蹤的難度。因此為跟蹤目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確的建模是一個視覺跟蹤系統(tǒng)成功的關(guān)鍵因素。
　　本文研究了近些年視覺跟蹤技術(shù)一些主

2、流的方法,將其分為目標(biāo)檢測和目標(biāo)跟蹤兩個方面。目標(biāo)檢測可以為目標(biāo)跟蹤提供候選跟蹤對象,目標(biāo)跟蹤縮小了目標(biāo)檢測的范圍,二者相輔相成。在目標(biāo)檢測中,背景差分法計算速度快,在實際應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用?；诒O(jiān)督學(xué)習(xí)的方法訓(xùn)練得到的分類器可以將圖像分為背景和目標(biāo),通過在線學(xué)習(xí)、更新分類器能夠適應(yīng)目標(biāo)不斷變化的情況。目標(biāo)跟蹤主要的方法有:粒子濾波、卡爾曼濾波和Meanshift方法。
　　為實現(xiàn)對目標(biāo)的快速跟蹤,本文首先對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行OR