基于能量比的水下分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤.pdf

1、基于水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤是水聲工程應(yīng)用研究的一個(gè)重要方向，水下分布傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)涉及目標(biāo)檢測、定位和跟蹤、水聲通信等技術(shù)。本文根據(jù)水下聲傳播特點(diǎn)，在基于能量定位方法和貝葉斯濾波跟蹤算法基礎(chǔ)上，開展了基于能量比的水下分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究。
　　本文在水下分布傳感器網(wǎng)絡(luò)框架下進(jìn)行了以下分析與研究:
　　1.研究并推導(dǎo)了水下聲能衰減模型，擬合了舟山淺海環(huán)境下的聲能衰減系數(shù)。利用Kraken模型仿真了分布式

2、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)布放于舟山淺海海域的海底，聲源在水下等深度運(yùn)動(dòng)時(shí)，聲源輻射寬帶信號(hào)100-1000Hz時(shí)的傳播特性，擬合得到聲能衰減規(guī)律。
　　2.在各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)內(nèi)，對(duì)接收到的目標(biāo)聲能實(shí)現(xiàn)能量檢測。首先將信號(hào)和噪聲都建模為高斯過程，討論了高斯白噪聲中的隨機(jī)高斯信號(hào)的檢測問題，導(dǎo)出了似然比檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量，并給出了檢測性能的分析。為了進(jìn)一步降低虛警概率的影響，提出了雙閾值能量檢測器:在似然比檢驗(yàn)之后增加一級(jí)過門限能量的計(jì)數(shù)閾值比較。