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文檔簡介
1、螺柱分揀是螺柱生產(chǎn)過程中關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一,其分揀準(zhǔn)確率和速度對整條生產(chǎn)線有著直接影響。分揀方式有兩種:人工分揀和機器分揀。人工分揀效率低且可靠性差,機器分揀目前尚未普及且智能化程度不高。本文以實現(xiàn)螺柱自動分揀為目標(biāo),將視覺識別技術(shù)用于自動分揀系統(tǒng),著重研究基于視覺的螺柱識別與定位技術(shù)及算法,其主要工作包括:
?。?)提出了一種基于特征匹配的螺柱視覺識別與定位方法。該方法將螺柱識別與定位分為訓(xùn)練和識別兩個階段。訓(xùn)練階段,完成螺柱樣本特
2、征庫的建立;識別階段,利用特征匹配的方法確定待識別圖像中螺柱的類型,并計算螺柱的位置和姿態(tài),為分揀系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的螺柱類別及抓取位置信息。
?。?)設(shè)計了基于行掃描的螺柱樣本區(qū)域提取、螺柱圖像分割及螺柱邊緣定位等算法,為螺柱特征提取、特征匹配及定位奠定了基礎(chǔ)。
(3)搭建了基于視覺的螺柱識別與定位實驗系統(tǒng),研發(fā)完成了實驗系統(tǒng)的硬件和軟件,實現(xiàn)了螺柱自動識別與定位功能。
實驗結(jié)果表明本文提出的螺柱自動識別與定位方
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