2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、智能掃地機器人技術(shù)的研究與實現(xiàn)旨在于,通過科技改變?nèi)藗兊娜粘Ｉ?。本論文自主研發(fā)了一套智能掃地機器人模型機,并研究了智能掃地機器人的定位導航技術(shù),提出了一套基于傳感器探測生成柵格地圖的智能掃地機器人全覆蓋路徑規(guī)劃算法。
　　經(jīng)過研究現(xiàn)有智能掃地機器人的技術(shù)指標和功能特點,本文選擇了航跡推測定位方法、柵格地圖的地圖建立方法和單元區(qū)域分割的路徑規(guī)劃方法。硬件上以STM32F103Z為微控制器,處理傳感器系統(tǒng)提供的各類環(huán)境信息,根據(jù)既定

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