熱連軋液壓活套控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用.pdf

1、熱連軋過程中活套高度和帶鋼張力的控制精度是決定帶鋼產(chǎn)品性能的關(guān)鍵，本文以韓國POSCO公司委托東北大學(xué)軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室的國際合作項目“Mathematical modeling of hydraulic looper and Analysis of dynamiccharacteristics of looper-tension in hot rolling”為研究背景，以精軋機(jī)組活套控制系統(tǒng)為研究對象，介紹了熱連軋活

2、套的控制工藝流程，分析了活套高度控制和帶鋼張力控制的基本原理，建立了液壓活套高度和帶鋼張力的耦合數(shù)學(xué)模型，結(jié)合基于ADAMS和MATLAB的聯(lián)合仿真技術(shù)，采用傳統(tǒng)控制方法和互不相關(guān)解耦控制方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)結(jié)合熱連軋帶鋼的生產(chǎn)工藝和軋制技術(shù)的發(fā)展介紹了熱連軋活套高度和帶鋼張力控制的發(fā)展?fàn)顩r。針對熱連軋過程中活套控制的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段，深入研究了活套高度和帶鋼張力的控制原理。
　　(2)從

3、帶鋼張力產(chǎn)生的機(jī)理出發(fā)，推導(dǎo)出熱連軋精軋機(jī)組液壓活套高度和帶鋼張力的耦合數(shù)學(xué)模型。利用拉普拉斯變換構(gòu)造出多變量控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，為控制系統(tǒng)的仿真及對活套高度和帶鋼張力控制方法的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　(3)活套高度和帶鋼張力控制系統(tǒng)是一個典型的雙輸入雙輸出的多變量耦合控制系統(tǒng)。針對所建立的液壓活套耦合模型，利用MATLAB的SIMULINK仿真工具，分別采用常規(guī)活套控制方法和偽對角化互不相關(guān)解耦控制方法對控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。仿真