電液比例控制技術(shù)在轉(zhuǎn)向架分離裝置中的應(yīng)用研究.pdf

1、電液比例控制技術(shù)作為工程設(shè)備實現(xiàn)自動化控制的基本技術(shù)之一，因其控制原理簡單、控制精度高、抗污染能力強、價格適中等優(yōu)點得到了廣泛的應(yīng)用，已成為工業(yè)機械、工程建設(shè)機械及國防尖端產(chǎn)品不可或缺的重要手段。本文以單軌車輛轉(zhuǎn)向架分離裝置作為研究對象，對轉(zhuǎn)向架分離裝置的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖，將電液比例控制技術(shù)應(yīng)用于升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及變量泵中，并對升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及變量泵進(jìn)行了全面的分析研究。
　　首先，根據(jù)轉(zhuǎn)向架分離裝置中不

2、同運動部件的功能與要求，完成升降回路、旋轉(zhuǎn)回路及定位回路的液壓原理圖的設(shè)計，分析液壓系統(tǒng)的受力情況并對各個回路的主要參數(shù)進(jìn)行了分析計算，得出各個回路所需的壓力和流量。
　　另外，通過比較“同等方式”和“主從方式”的同步精度，選擇出適合升降回路的液壓同步控制策略。對電液比例同步控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，得到了比例閥的阻尼比以及系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，并對系統(tǒng)進(jìn)行了PID校正，采用臨界比例法確定PID控制器的參數(shù)。同時，利用Simulink軟

3、件對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，得到同步系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和正弦響應(yīng)曲線，驗證了系統(tǒng)滿足同步性的要求。
　　然后，本文在介紹轉(zhuǎn)向架回轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理的基礎(chǔ)上，建立了回轉(zhuǎn)機構(gòu)液壓系統(tǒng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，利用Simulink軟件對系統(tǒng)進(jìn)行頻率特性分析，畫出開環(huán)Bode圖和Nichols圖，得到控制系統(tǒng)的相位裕量和幅值裕量，滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性和快速性要求。在ADAMS中建立回轉(zhuǎn)機構(gòu)動力學(xué)簡化模型，對ADAMS軟件和MATLAB軟件進(jìn)行通信連接，實現(xiàn)了對