QR碼研究及其在機(jī)器人自定位上的應(yīng)用.pdf

1、二維碼作為一種信息載體，已被廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)。它避免了一維碼在存儲(chǔ)容量、糾錯(cuò)能力等方面的缺陷，具有高信息容量、高可靠性、識(shí)讀方便、能夠設(shè)置加密以及成本較低的特征。二維碼的這些特征使得它被廣泛應(yīng)用，本文在介紹二維碼的一般應(yīng)用領(lǐng)域的同時(shí)，通過(guò)對(duì)二維碼特征的分析與研究，設(shè)計(jì)出能夠進(jìn)行識(shí)別陰影、傾斜以及遠(yuǎn)距離情況下的QR碼譯碼系統(tǒng)，并將其應(yīng)用到Nao機(jī)器人的自定位中，并對(duì)它在機(jī)器人定位中的應(yīng)用進(jìn)行了分析與實(shí)現(xiàn)。
　　本文研究的主要內(nèi)容有

2、以下幾個(gè)部分:
　　首先，對(duì)QR碼的編碼原理進(jìn)行了研究，對(duì)QR碼進(jìn)行了糾錯(cuò)編碼以及掩摸處理，設(shè)計(jì)了編碼系統(tǒng)。
　　其次，通過(guò)大量的文獻(xiàn)閱讀，對(duì)二維碼區(qū)域在背景圖像中的粗定位算法進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一種基于黑白比和灰度共生矩陣對(duì)比度特征的二維碼區(qū)域粗定位算法。然后通過(guò)將圖像的形態(tài)學(xué)處理與最小二乘法相結(jié)合的方式對(duì)粗定位之后的二維碼進(jìn)行精確定位，比傳統(tǒng)的定位算法在實(shí)時(shí)性上有了一定的提高，利用本文算法設(shè)計(jì)的譯碼系統(tǒng)可以有效的識(shí)別存在污