基于WiFi技術的定位算法研究與系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、20世紀末期，隨著全球定位衛(wèi)星數(shù)量的爆發(fā)式增長和全球定位衛(wèi)星信號處理技術的進步，基于無線信號的全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，簡稱GPS）在民用汽車導航方面取得了突飛猛進的發(fā)展，道路位置服務的需求通過GPS定位得到了滿足。
　　最近幾年，短距離無線通信技術發(fā)展迅速，無線網(wǎng)絡遍布城市各處、建筑內(nèi)外，針對無線網(wǎng)絡的應用和需求更是在飛速增長。同時，以智能手機、平板、筆記本電腦為代表的移動終端也在飛速發(fā)展

2、，這為無線網(wǎng)絡的發(fā)展提供了優(yōu)良的用戶基礎，同時也使無線網(wǎng)絡的應用更加廣泛。在無線網(wǎng)絡應用中，基于位置的服務使用頻率和應用數(shù)量巨大，位置服務逐漸成為最廣泛的服務之一，在GPS和蜂窩無線通信滿足了身處戶外的智能終端用戶的位置服務需求后，對于適合室內(nèi)環(huán)境位置服務的研究和開發(fā)提上日程，并成為無線服務領域的研究熱點。本文的研究是在近幾年來無線網(wǎng)絡技術飛速發(fā)展，無線保真（Wireless Fidelity，簡稱WiFi）信號覆蓋范圍越來越廣泛的背景

3、下，結合用戶對于室內(nèi)位置服務的需求而產(chǎn)生的。
　　作者的主要研究工作如下：
　　1.研究了不同室內(nèi)定位技術的特點，將常用的室內(nèi)定位技術分為基于直接測量的定位技術和基于間接測量的定位技術，并對基于直接測量定位方式的關鍵定位技術進行了深入的研究。
　　2.提出了基于格拉布斯準則的初次濾波和基于卡爾曼的二次濾波算法。針對RSSI采樣信號的處理，將RSSI采樣信號的誤差分為了粗大誤差、隨機誤差和系統(tǒng)誤差三類，并通過格拉布斯準則

4、和卡爾曼濾波分別去除和減弱了粗大誤差和隨機誤差對定位精確度的影響。
　　3.建立了基于信道參數(shù)更新的分段信道模型。針對室內(nèi)RSSI衰減的特點，對RSSI隨距離、時間、障礙物的衰減曲線進行了研究，同時研究不同的信道模型進行研究，通過與實地測量數(shù)據(jù)的對比和信道參數(shù)的擬合建立了基于信道參數(shù)更新的分段信道模型。
　　4.提出了一種基于信道參數(shù)更新模型的二次定位算法，設計并實現(xiàn)了基于安卓智能終端及二次定位算法的WiFi室內(nèi)定位系統(tǒng)。針