增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)時跟蹤注冊方法研究.pdf

1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augment Reality，AR)，是一種將虛擬信息準(zhǔn)確疊加到真實(shí)物理世界中，以達(dá)到現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)效果的新興人機(jī)交互技術(shù)。該技術(shù)可以充分利用特定設(shè)備中集成的攝像機(jī)、GPS、傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對當(dāng)前場所中實(shí)景數(shù)據(jù)地實(shí)時采集和分析，將新生成的虛擬信息與當(dāng)前的真實(shí)環(huán)境緊密融合并重現(xiàn)。目前該技術(shù)在旅游、電子商務(wù)、公共安全等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。跟蹤注冊技術(shù)作為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)研究領(lǐng)域中的關(guān)鍵的技術(shù)，可以進(jìn)一步提高用戶體驗(yàn)。
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2、在分析現(xiàn)有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)跟蹤注冊技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中存在跟蹤注冊過程耗時高、精確性不佳的問題，改進(jìn)一種實(shí)時跟蹤注冊方法。首先，通過分析攝像機(jī)標(biāo)定及注冊技術(shù)，針對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)對跟蹤注冊的實(shí)時性需求，提出了基于ORB算子的攝像機(jī)初始姿態(tài)估計(jì)方法，從而加速增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的檢測過程，提高注冊效率。其次，針對增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)在目標(biāo)跟蹤和注冊的過程中易受遮擋及目標(biāo)快速運(yùn)動等因素影響而導(dǎo)致注冊失敗的問題，提出了一種有效性檢測策略。該策略對當(dāng)前跟蹤狀態(tài)