低成本車載激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、論文詳細(xì)的研究了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距原理及關(guān)鍵技術(shù)，并介紹了脈沖激光雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。論文中設(shè)計(jì)的回波接收電路是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分之一，接收電路性能的好壞直接決定著測(cè)距效果的優(yōu)劣，這一部分主要包括光電轉(zhuǎn)換電路、脈沖信號(hào)放大電路、時(shí)刻鑒別電路等三部分組成。
　　脈沖回波信號(hào)接收電路我們選用低噪聲，寬頻帶、高速跨阻放大器OPA657搭建前置放大電路;主放大部分選用帶寬較寬、低噪聲的電流反饋型電壓放大器AD8009來搭建，它是一款

2、增益不隨帶寬變化的運(yùn)放，論文對(duì)電路設(shè)計(jì)的各部分噪聲、帶寬等進(jìn)行了詳細(xì)的理論分析并與我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，符合實(shí)驗(yàn)要求。論文采用高精度的時(shí)間間隔測(cè)量芯片TDC-GP21來測(cè)量激光飛行時(shí)間。
　　論文詳細(xì)的分析了目前常用的幾種時(shí)刻鑒別法的優(yōu)缺點(diǎn)。理論上提出了一種可以減小因回波信號(hào)幅度變化而引起時(shí)間漂移的時(shí)刻鑒別方法，同時(shí)理論上設(shè)計(jì)了一種可以消除電子元器件的固定延時(shí)的誤差大小的脈沖激光測(cè)距裝置。
　　最后完成系統(tǒng)樣機(jī)的研制，對(duì)原