薄煤層液壓支架電液控制系統(tǒng)研制.pdf

1、我國(guó)薄煤層含量約占煤炭總含量的20％左右[30]，如何有效地開采這些資源是許多礦井尤其是衰老礦井亟待解決的問(wèn)題，而且對(duì)于高瓦斯礦井來(lái)說(shuō)，開采薄煤層還可以作為主采煤層的解放層[2]，所以開發(fā)適用于薄煤層的液壓支架電液控制系統(tǒng)是目前充分利用日益減少的煤礦資源一個(gè)良好途徑，具有良好的市場(chǎng)前景。
　　 本課題首先總體分析了液壓支架各組成部件的功能、液壓原理、需執(zhí)行的動(dòng)作與系統(tǒng)的整體架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上提出采用三個(gè)子系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)薄煤層開采問(wèn)題。

2、由于其中兩個(gè)子系統(tǒng)為成熟系統(tǒng)，完成選型后著重分析了液壓支架電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 論文從硬件、軟件、結(jié)構(gòu)三大方面對(duì)薄煤層液壓支架電液控制系統(tǒng)進(jìn)行研究:
　　 硬件方面，根據(jù)本安設(shè)備的要求，依據(jù)GB3836系列標(biāo)準(zhǔn)，開發(fā)一個(gè)基于ARM的液壓支架控制器與其子系統(tǒng)電磁閥驅(qū)動(dòng)器，完成了控制器與電磁閥驅(qū)動(dòng)器的硬件開發(fā)，其它直接采用現(xiàn)有的解決方案。
　　 軟件方面，采用軟件分層設(shè)計(jì)思想解決系統(tǒng)中各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一封裝和處理問(wèn)

3、題，方便數(shù)據(jù)流的統(tǒng)一控制和管理;采用模塊化設(shè)計(jì)減小代碼間的耦合度，并使程序具有良好的可移植性。并著重對(duì)電磁閥驅(qū)動(dòng)器軟件進(jìn)行了分析與設(shè)計(jì)。
　　 結(jié)構(gòu)方面，隔爆類產(chǎn)品主要依靠結(jié)構(gòu)來(lái)完成防爆要求，隔爆外殼是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，是保證隔爆類產(chǎn)品防爆性能的主要手段，必須滿足GB3836.2的要求。本文著重對(duì)隔爆外殼的設(shè)計(jì)進(jìn)行了相關(guān)研究，為隔爆類外殼的設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)依據(jù)。
　　 該課題的成功實(shí)施，為薄煤層的開采提供了自動(dòng)化的解決辦法，