多頭式平面LED固晶機結構設計.pdf

1、針對目前市面上的固晶機都是單吸嘴結構，本文設計了一款多吸嘴的焊頭機構的固晶機，具有連續(xù)取晶、固晶的特點，比單吸嘴固晶機在速度和精度方面有優(yōu)勢。采用虛擬樣機技術和有限元技術對設計的機構進行分析，其結果滿足固晶工藝要求，該設計方案具有一定的理論意義和實際應用價值。
　　本文設計的固晶機主要由七大機構組成，七大機構分別是:多吸嘴焊頭機構、點膠機構、頂針機構、X-Y支架工作臺、晶圓供送機構、光學鏡筒及照明機構和機架及其附屬機構。本論文主要

2、完成以下幾方面的工作:
　　(1)多吸嘴焊頭機構的設計
　　分析了焊頭機構的工作原理，包括:光電傳感器式檢測漏晶或吸嘴堵塞、電磁閥控制真空和吹氣完取成晶固晶、彈簧緩沖實現(xiàn)吸嘴“軟著路”等。設計的多吸嘴焊頭機構提供兩種工作模式，模式一:采用8吸嘴結構，焊頭機構每一工步都能完成取晶和固晶;模式二:采用4吸嘴、4點膠頭的結構，焊頭機構能分兩工步完成取膠、點膠、取晶和固晶。本文詳細介紹了模式一的工作過程，并設計了相應的8吸嘴焊頭機構

3、。
　　8吸嘴焊頭機構中，焊頭機構的旋轉運動部件采用DDR(Direct Drive Rotation)直驅電機驅動，利用直驅電機具有高重復定位精度、高加速度、免維護等特點，能大大提高焊頭機構的性能;焊頭機構的Z向運動部件采用高精度微型LM滾動導軌，在滿足精度的前提下盡量減輕Z向運動機構的質量，提高Z向運動響應性;焊頭機構的電氣回轉接口部件采用了氣電混合旋轉接頭，有效解決了連續(xù)轉動導致電氣線路和氣管纏繞的問題。
　　(2)其

4、他部分機構的設計
　　其他部分機構包括: X-Y支架工作臺、頂針機構、晶圓供送機構、點膠機構、CCD(Charge coupled Device)光學鏡頭及調節(jié)機構和機架等零部件。本文主要介紹了X-Y支架工作臺、頂針機構、晶圓供送機構的工作原理及結構設計。
　　X-Y支架工作臺采用伺服電機驅動，滾珠絲杠副傳動，并利用線性導軌滑塊完成承載和導向。支架載物臺還具有調節(jié)高度，可以適應不同規(guī)格的LED支架。該機構具有快速響應，高精度

5、、通用的特點。
　　頂針機構采用偏心輪機構和精密V型導軌副相結合的機構，由步進電機通過聯(lián)軸器直接驅動，結構簡單、成本較低，可以滿足刺晶需求。
　　晶圓供送機構的下部分為串聯(lián)的X-Y工作臺，可以實現(xiàn)位置的精密微調，其上部分為懸臂結構的晶圓環(huán)座，用于放置并固定晶圓。
　　(3)焊頭機構的仿真分析
　　本文綜合運用CAD\CAE集成環(huán)境，對平面LED多吸嘴固晶機進行了較為系統(tǒng)的設計分析和研究。使用三維設計軟件Solid