ARM在直流電機調速控制器中的應用研究.pdf

1、直流電動機以其大范圍平滑無極調速，頻繁的啟動、制動和正反轉穩(wěn)定性，低速大轉矩、負載能力大等優(yōu)良性能，在軋鋼機、高精度機床、煤礦采掘等場合應用廣泛。伴隨著嵌入式技術應用于伺服電機控制領域，使得電機調速逐漸由模擬向數字化方向轉變，尤其是以ARM作為控制器的直流電機控制成為新的研究方向。
　　本文直流電機調速系統(tǒng)以ARM控制器為核心，包括人機交互、電機驅動模塊、電流以及轉速檢測模塊等。ARM控制器通過A/D采集轉速得到誤差信號，然后在一

2、定算法運算后，通過D/A轉換控制直流電動機，從而達到控制轉速的目的。
　　論文首先給出了總體設計方案;然后進行硬件設計，主要包括ARM處理器及最小系統(tǒng)、MOSFET驅動、光電隔離、轉速測量、AD轉換電路等。在系統(tǒng)硬件搭建完成后，對調速系統(tǒng)控制器算法進行了探討研究，包括常規(guī)PID控制算法，單神經元PID控制算法，模糊PID控制算法。最后對系統(tǒng)軟件進行了設計，包括對嵌入式操作系統(tǒng)Linux進行了移植，硬件設備驅動程序的設計等。