基于嵌入式系統(tǒng)的PCB板V割設備控制研究.pdf

1、隨著科學技術的發(fā)展與進步，電子產品越來越趨向于微型化，因此對PCB產業(yè)發(fā)展提出了更高的要求。企業(yè)通常是大板批量生產，然后進行分割處理，生產過程中，加工數量較大，要求切割快速進行，僅依賴人工實現這個目標比較困難，需要專用設備自動、精準切割PCB板。目前市場上較精準的PCB切割機床生產成本過高，而廉價的切割設備不能完全做到自動化操作。為了解決上述問題，本文提出一種自動V割PCB設備控制器系統(tǒng)，實現定位精準切割并且降低了設備成本。
　　

2、系統(tǒng)采用目前流行的Cortex M3嵌入式技術平臺，以STM32F103RC芯片為核心控制器來控制步進電機驅動器系統(tǒng)，通過步進電機同時對V割機的多個運動部件進行控制，主要功能是實現板材的切割與自動送料收料，只需通過系統(tǒng)控制器設置參數，自動完成系統(tǒng)調整，解決了現有設備工件變更需要人工調整的問題。論文的主要研究工作如下:
　　(1)簡要介紹步進電機的組成、分類以及基本工作原理，描述了本設計采用的兩相混合式步進電機驅動器的特點，并對步進

3、電機的細分原理和速度控制進行深入分析。
　　(2)描述V割PCB設備的硬件平臺搭建，其中包括電源模塊、顯示模塊、鍵盤模塊、輸入輸出模塊、核心控制單元的設計。
　　(3)對μCOS-Ⅱ移植問題以及系統(tǒng)應用程序進行分析設計。主要包括各模塊驅動程序設計、系統(tǒng)應用程序設計、切割刀頭深度PID控制、工件位置參數的復位校準設計。
　　經過調試和應用驗證，該設備的理論切割精度達到了0.00625mm，實際達到0.01 mm，切割刀頭