電連接器殼體零件表面粗糙度視覺(jué)檢測(cè)方法研究.pdf

1、電連接器組件是航空航天、工業(yè)、精密機(jī)械乃至家用電器領(lǐng)域的控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的重要基礎(chǔ)元器件。電連接器殼體表面粗糙度是否合格嚴(yán)重影響了其密封性和耐腐蝕性，進(jìn)而影響電連接器組件質(zhì)量。為了實(shí)現(xiàn)表面粗糙度高效率高精度檢測(cè)，本文以電連接器殼體為對(duì)象，基于機(jī)器視覺(jué)研究提出一種電連接器殼體表面粗糙度的視覺(jué)檢測(cè)方法。該方法對(duì)比人工檢測(cè)有更高的檢測(cè)效率和精度，且本文方法的提出對(duì)以后類似樣品的表面粗糙度檢測(cè)提供了依據(jù)。
　　本文依照?qǐng)D像采集、特征參數(shù)提

2、取、關(guān)系模型建立和表面粗糙度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，對(duì)各關(guān)鍵技術(shù)做了深入理論研究與實(shí)驗(yàn)分析。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.高質(zhì)量圖像的獲取。以獲取高質(zhì)量圖像為目標(biāo)對(duì)光源和照明系統(tǒng)、視覺(jué)參數(shù)進(jìn)行分析，研究提出了基于單面陣CCD的電連接器殼體表面缺陷檢測(cè)方法。
　　2.紋理缺陷檢測(cè)及分割。由于電連接器殼體表面缺陷極大地影響了表面粗糙度檢測(cè)，本文提出在表面粗糙度特征參數(shù)前進(jìn)行殼體表面缺陷檢測(cè)。首先根據(jù)缺陷檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域和背景區(qū)域的特點(diǎn)對(duì)

3、缺陷圖像進(jìn)行分類，并根據(jù)電連接器殼體表面缺陷所屬類別，研究提出了基于小波分析的紋理缺陷檢測(cè)方法。
　　3.表面粗糙度特征參數(shù)提取。研究表征表面粗糙度的兩種理論：灰度共生矩陣和分形理論，及其特征參數(shù)提取方法。對(duì)灰度共生矩陣三個(gè)構(gòu)造因子：灰度量化等級(jí)、生成方向、生成步長(zhǎng)做了具體分析，并確定其取值。
　　4.表面粗糙度關(guān)系模型建立。對(duì)表征表面粗糙度的14個(gè)特征參數(shù)各自進(jìn)行最小二乘法直線擬合，擇優(yōu)選擇擬合優(yōu)度最大的方差和參數(shù)建立表面