自動(dòng)跟隨小車控制系統(tǒng).pdf

1、UDC：編號(hào)：自動(dòng)跟隨小車控制系統(tǒng)CoNTRoLSYSTEMOFAUTOMATICFOLLOWINGCAR學(xué)位授予單位及代碼：籃壹堡王態(tài)堂I!Q!璺魚2論文起止時(shí)間：201111—201212申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：娃摘要隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們生活、生產(chǎn)過程中對(duì)智能化工具的需求越來越多。為了滿足人們對(duì)智能化設(shè)備的需求，本文設(shè)計(jì)了一款自動(dòng)跟隨小車，它能夠取代人完成自動(dòng)跟隨與運(yùn)送裝備等工作。文中利用超聲波定位技術(shù)與自動(dòng)控制理論相結(jié)合方式完成自動(dòng)

2、跟隨小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)由跟隨小車和目標(biāo)攜帶裝置兩部分組成，其中小車系統(tǒng)采用TI公司生產(chǎn)的高性能處理器TMS320F2812作為主控制器，攜帶裝置系統(tǒng)采用ATmega16作為從控制器。系統(tǒng)主要通過超聲波定位技術(shù)完成小車對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的定位，利用三邊測量定位算法完成目標(biāo)具體位置的計(jì)算，最終得到小車與目標(biāo)的距離，將其與設(shè)定距離相比較，主控制器根據(jù)偏差值驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車對(duì)目標(biāo)的自動(dòng)跟隨。關(guān)鍵詞：跟隨小車TMS320F2812超聲波定位