斗輪堆取料機智能潤滑應用技術研究.pdf

1、潤滑對減小零件工作表面的摩擦，降低磨損，減小設備故障，提高機械設備的效率起到很重要的作用，學者和工程研究人員很早就對潤滑進行了研究。自1886年法國著名科學家雷諾提出著名Reynolds方程，奠定了流體潤滑基礎開始，國內外在潤滑技術領域做了許多研究，涌現(xiàn)了各大知名企業(yè)和研究院。目前，企業(yè)沿用的潤滑技術有，傳統(tǒng)潤滑（即人工潤滑）、單線式集中潤滑、雙線式集中潤滑等，但是這些潤滑技術或多或少存在一些缺陷，傳統(tǒng)潤滑效率低下，需要人工去潤滑，容易

2、因為人為的疏忽沒有及時、準確供油;單線式集中潤滑由于分配器的原因，出現(xiàn)堵塞從而容易導致整個系統(tǒng)的癱瘓;雙線式潤滑布管復雜，浪費嚴重等。針對現(xiàn)有的不足并為滿足現(xiàn)代機械設備對復雜工況的需求以及車間多機械同時工作、同時潤滑等情況，為進一步提高潤滑系統(tǒng)的智能化、自動化、簡單化和集成化，本文基于在分析前人的潤滑知識基礎并結合現(xiàn)代化技術，設計了一款基于總線的分布式控制系統(tǒng)，針對一款典型的潤滑系統(tǒng)做出了管路的設計計算以及相關潤滑系統(tǒng)器件的選型，分析了

3、滑動軸承油膜壓力分布，側證潤滑的作用。
　　本研究首先針對典型的重載系統(tǒng)斗輪堆取料機行走部分進行油路和潤滑點的潤滑脂量計算，通過計算校核選擇相應的潤滑泵和潤滑器件，達到簡化油路節(jié)省油量目的;其次，根據現(xiàn)場控制需求，列出控制輸出量。據此找到與輸出相關的輸入因素，列出不同工況條件下的人為可編輯的軸承的輸入條件以及輸出控制表。然后采用神經網絡的訓練方式通過Matlab進行仿真求解，對輸入輸出控制表經神經網絡訓練得出的優(yōu)化的權值矩陣和閾值

4、矩陣，以二維數組的方式寫入控制系統(tǒng)，優(yōu)化潤滑系統(tǒng)的控制方案算法并通過以Simulink建模仿真計算出誤差率驗證準確性;再次，完成智能潤滑控制系統(tǒng)的硬件選型及設計等工作。采用Profibus總線通信方式作為分布式控制系統(tǒng)的方案，獨立開發(fā)設計智能從站，該智能從站采用意法半導體STM32F103系列芯片作為其CPU，用德國VIPA公司VPC3+C芯片作為通信協(xié)議轉換。該分布式控制系統(tǒng)具有通信穩(wěn)定、簡單、集成化等特點，支持潤滑點的數據采集;最后