2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)特性決定了該系統(tǒng)的性能,因此位置伺服系統(tǒng)所采用控制策略的優(yōu)劣直接影響數(shù)控機床的整體性能。為了提高數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的響應(yīng)特性,本文通過查閱相關(guān)文獻分析現(xiàn)有的控制策略(如PID控制以及普通滑??刂频龋诖嘶A(chǔ)上提出切換模糊化自適應(yīng)滑??刂撇呗裕O(shè)計了基于自適應(yīng)律的模糊滑??刂破?,采用 Lyapunov分析證明了基于該控制器的伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后,通過MATLAB/Simulink純仿真軟件和基于AD5

2、435的半實物仿真實驗平臺驗證了切換模糊化自適應(yīng)滑模控制策略的有效性和優(yōu)越性。
  首先,本文在深入了解數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,搭建永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型以及SVPWM控制的數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng)的三環(huán)驅(qū)動模型,為系統(tǒng)位置控制策略的研究奠定理論基礎(chǔ)。
  其次,將 PID控制和普通滑??刂撇呗苑謩e應(yīng)用于數(shù)控機床位置伺服系統(tǒng),在MATLAB/Simulink環(huán)境中建立其對應(yīng)的模型進行仿真實驗,對比仿真結(jié)果分析這兩種控制策略

3、的優(yōu)缺點。針對滑??刂频亩墩駟栴},本文提出一種切換模糊化自適應(yīng)滑模策略,利用自適應(yīng)模糊控制方法,模糊逼近滑??刂破髦锌刂坡傻那袚Q項,實現(xiàn)將切換項連續(xù)化的目的,通過 Lyapunov穩(wěn)定性分析設(shè)計參數(shù)自適應(yīng)律,同時也證明了基于切換模糊化自適應(yīng)滑模控制策略的位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過理論分析和純仿真實驗,驗證了切換模糊化自適應(yīng)滑模控制策略在保證系統(tǒng)魯棒性的同時能很好地解決抖振問題。
  最后,為了進一步驗證本文中所提出的切換模糊化自適

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