數(shù)控直驅(qū)式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計(jì)及其誤差補(bǔ)償系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心的需求也在增加，特別是四軸、五軸聯(lián)動(dòng)的加工中心。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)的研究已經(jīng)成為國際數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢，作為機(jī)床制造業(yè)最高境界的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，從某種意義上說，反映了一個(gè)國家的工業(yè)發(fā)展水平狀況。但是我國裝備制造業(yè)水平還比較低，企業(yè)間制造能力和水平差異參差不齊，精密制造的技術(shù)不成熟，我國大多數(shù)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床定位精度仍有待提高。
　　直驅(qū)式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺作為五軸聯(lián)動(dòng)的重要功能部件，它能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)

2、軸和擺動(dòng)軸的兩坐標(biāo)定位?；陔姍C(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)的雙回轉(zhuǎn)工作臺通過引入機(jī)電控制系統(tǒng)精度補(bǔ)償技術(shù)，使得其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)方式平穩(wěn)，工作定位精度高，數(shù)據(jù)響應(yīng)快。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，定位精度更是直接關(guān)系著生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量，企業(yè)長治久安的重要因素。
　　本課題與廣州珠江機(jī)床廠科研項(xiàng)目高速高精直驅(qū)式五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床附件關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)及應(yīng)用相結(jié)合，針對企業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的要求，以五軸數(shù)控機(jī)床工作臺為研究對象，對五軸數(shù)控機(jī)床雙軸回轉(zhuǎn)工作臺完成結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，展開對

3、數(shù)控機(jī)床其定位誤差精度補(bǔ)償技術(shù)的設(shè)計(jì)與研究，主要研究內(nèi)容如下:
　　1、首先對五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床國內(nèi)外研究現(xiàn)狀的分析，了解工作臺各驅(qū)動(dòng)形式，引入機(jī)電自動(dòng)控制系統(tǒng)建立精度補(bǔ)償理論模型，為電機(jī)直驅(qū)式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺精度補(bǔ)償提供理論基礎(chǔ);
　　2、確定數(shù)控機(jī)床電機(jī)直驅(qū)式雙軸回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)方案，然后通過solid-works建立五軸聯(lián)動(dòng)加工中心及工作臺結(jié)構(gòu)模型，最后根據(jù)性能參數(shù)進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);
　　3、首先分析定位系統(tǒng)中的誤差源