銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進給系統(tǒng)建模及仿真分析.pdf

1、隨著當(dāng)今世界科技技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)控機床也朝著高速、高精、高效的方向快速發(fā)展，作為數(shù)控機床主要組成部分的數(shù)控機床進給系統(tǒng)，它的動態(tài)特性和傳動精度對機床加工精度有決定性的影響。
　　本文針對銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進給系統(tǒng)，運用計算機實體建模技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)及Simulink仿真分析技術(shù)，對其主要結(jié)構(gòu)進行建模仿真分析，得到影響雙驅(qū)進給系統(tǒng)不同步誤差的主要因素與雙驅(qū)不同步誤差的影響關(guān)系，為進一步提出雙驅(qū)進給系統(tǒng)不同步誤差補償策略提供了一

2、定的理論依據(jù)。本文的具體研究內(nèi)容如下：
　　1．首先分析了雙驅(qū)進給系統(tǒng)的技術(shù)原理，提出了雙驅(qū)進給系統(tǒng)的優(yōu)勢和存在的問題，構(gòu)建了雙驅(qū)進給系統(tǒng)的運動微分方程，得到雙驅(qū)進給系統(tǒng)的軸位置響應(yīng)方程。根據(jù)對雙驅(qū)進給系統(tǒng)軸位置響應(yīng)方程的分析驗證雙驅(qū)進給系統(tǒng)較傳統(tǒng)單絲杠驅(qū)動具有減小機床振動，提高機床運行穩(wěn)定性的優(yōu)點。基于 ADAMS對雙驅(qū)進給系統(tǒng)參數(shù)化模型進行振動分析，得到了雙驅(qū)進給系統(tǒng)的前六階固有頻率及模態(tài)振型，并進行了振動參數(shù)變量的動力響應(yīng)分

3、析。
　　2．以動梁無滑枕立式銑車復(fù)合加工中心雙驅(qū)進給系統(tǒng)為研究對象，通過詳細分析兩軸軸間橫梁負載運動及系統(tǒng)傳動剛度，在建立雙驅(qū)進給系統(tǒng)機械模型的基礎(chǔ)上結(jié)合建立的伺服控制模型，得到雙驅(qū)進給系統(tǒng)的同步控制模型，并利用Simulink進行仿真分析，得到橫梁負載重心移動及系統(tǒng)剛度對雙驅(qū)不同步誤差的定性影響關(guān)系，以及兩軸摩擦、兩軸間的機械耦合對雙驅(qū)不同步誤差的影響。
　　3．將雙驅(qū)進給系統(tǒng)的運動分為平移和扭轉(zhuǎn)兩部分，分別建立動力學(xué)數(shù)