基于粒子濾波的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域中的一個(gè)核心課題，它在民用和軍事等眾多領(lǐng)域均具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展與現(xiàn)實(shí)生活和工作中的迫切需求，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)成為計(jì)算機(jī)視覺研究中的一個(gè)熱點(diǎn)問題。
　　本論文主要的研究工作如下:
　　(1)本文對(duì)背景差分法與幀間差分法等常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法進(jìn)行了分析，并且針對(duì)幀間差分法的檢測(cè)結(jié)果出現(xiàn)的“空洞”問題，提出了一種改進(jìn)的三幀差分法，把三幀差分法和形態(tài)學(xué)處理結(jié)合起來，

2、能夠提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
　　(2)針對(duì)單一顏色特征在復(fù)雜的環(huán)境下不能夠充分描述目標(biāo)與不能穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)的缺點(diǎn)，在粒子濾波框架下設(shè)計(jì)了一種多特征融合跟蹤算法。分別選擇顏色特征和LBP紋理特征兩種互補(bǔ)的特征，采用加權(quán)顏色直方圖的方法來提取特征。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以得出，該算法在跟蹤過程中與單一顏色特征跟蹤算法相比，更為準(zhǔn)確。
　　(3)針對(duì)多特征融合跟蹤算法中子特征融合系數(shù)固定不變的情況，設(shè)計(jì)了一種多特征融合的自適應(yīng)粒子濾波跟蹤