齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)特性研究.pdf

1、分度凸輪機(jī)構(gòu)作為一種常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、印刷、制藥等行業(yè)的自動(dòng)化機(jī)械中。傳統(tǒng)的分度凸輪機(jī)構(gòu)一般存在一個(gè)缺陷，即輸入軸旋轉(zhuǎn)一周機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)一次分度運(yùn)動(dòng)。同軸式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)，具有同軸式分度凸輪機(jī)構(gòu)和行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)，其采用同軸式布局，結(jié)構(gòu)緊湊，并突破了傳統(tǒng)分度凸輪機(jī)構(gòu)只能整周式輸出的局限性，可實(shí)現(xiàn)大分度數(shù)傳動(dòng)。
　　論文以同軸式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式之一的齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，研

2、究其結(jié)構(gòu)形式和傳動(dòng)原理，對(duì)機(jī)構(gòu)廓線、裝配體模態(tài)分析以及含間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)等方面進(jìn)行了深入研究，主要完成了以下工作：
　　分析研究了齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與傳動(dòng)原理。利用解析法建立分度凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)描述模型，進(jìn)而得到其共軛凸輪的理論和實(shí)際廓線方程。通過Matlab編程的方式生成機(jī)構(gòu)廓線，并在簡(jiǎn)化模型的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，驗(yàn)證了廓線的合理性和可行性，最后在Solidworks軟件中完成機(jī)構(gòu)的三維建模。
　　定

3、義齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)，著重對(duì)影響凸輪幾何特征的兩個(gè)重要指標(biāo)—壓力角和曲率半徑進(jìn)行了分析，研究基本參數(shù)的變化對(duì)壓力角和曲率半徑的影響規(guī)律。針對(duì)裝配體模態(tài)分析的非線性特征，提出了采取計(jì)算臨界狀態(tài)來求取機(jī)構(gòu)裝配體模態(tài)的方法，并利用此方法得到齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的相關(guān)固定頻率和振型，為降低機(jī)構(gòu)振動(dòng)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
　　采用兩狀態(tài)非連續(xù)接觸狀態(tài)模型，建立了齒輪齒條式行星分度凸輪機(jī)構(gòu)的間隙數(shù)學(xué)矢量模型。將采用非